蝸輪蝸桿減速機(jī)的基本參數(shù)及工作原理說明
時間：2015-08-21 13:46:01瀏覽次數(shù)：0次
一、蝸輪蝸桿減速機(jī)基本參數(shù)
模數(shù)m、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q、導(dǎo)程角、蝸桿頭數(shù) 、蝸輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)（取1）及頂隙系數(shù)（取0.2）。其中，模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角，亦即蝸輪端面的模數(shù)和壓力角，且均為標(biāo)準(zhǔn)值；蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值。
蝸輪蝸桿大致有這些系列：
1、WH系列蝸輪蝸桿減速機(jī)：WHT/WHX/WHS/WHC
2、CW系列蝸輪蝸桿減速機(jī)：CWU/CWS/CWO
3、WP系列蝸輪蝸桿減速機(jī)：WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD
二、蝸輪蝸桿正確嚙合的條件
1.中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等，即蝸輪的端面模數(shù)等于蝸桿的軸面模數(shù)且為標(biāo)準(zhǔn)值；蝸輪的端面壓力角應(yīng)等于蝸桿的軸面壓力角且為標(biāo)準(zhǔn)值，即 =m ，
2.當(dāng)蝸輪蝸桿的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向必須相同。
三、幾何尺寸計(jì)算與圓柱齒輪基本相同，需注意的幾個問題
1.蝸桿導(dǎo)程角()是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動效率高，當(dāng)小于嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時，機(jī)構(gòu)自鎖。
蝸輪蝸桿減速機(jī)自鎖功能說明：
蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機(jī)械，是最常用的減速機(jī)之一，其中，中空軸式蝸齒減速機(jī)不僅具有以上的特點(diǎn)，而且安裝方便，結(jié)構(gòu)合理，越來越得到廣泛應(yīng)用。中空軸式蝸齒減速機(jī)在蝸輪蝸桿減速機(jī)輸入端加裝一個斜齒輪減速器，構(gòu)成的多級減速器可獲得非常低的輸出速度，是斜齒輪級和蝸齒級的組合，比純單級蝸輪減速機(jī)具有更高的效率。而且振動小，噪音低，能耗低。
2.引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸桿分度圓直徑進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化m一定時，q大則大，蝸桿軸的剛度及強(qiáng)度相應(yīng)增大；一定時，q小則導(dǎo)程角增大，傳動效率相應(yīng)提高。
3.蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當(dāng)取大值時，傳動效率高。
4.蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法，可根據(jù)嚙合點(diǎn)K處方向、方向（平行于螺旋線的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指”來判定。
蝸輪蝸桿旋轉(zhuǎn)方向規(guī)律說明：
蝸桿與的蝸輪旋轉(zhuǎn)方向，其規(guī)律類似螺旋傳動，蝸桿相當(dāng)于螺桿，蝸輪相當(dāng)于螺母，所不同的是螺母可以作直線運(yùn)動，而蝸輪只能做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。此為右旋蝸桿（右旋較常用），若按空心箭頭方向旋轉(zhuǎn)（從蝸桿軸線左端觀察，為順時針旋轉(zhuǎn)），在蝸桿不能軸向移動的情況下，蝸輪這個“螺母”就只能向左移動，也就是說蝸輪要做順時針方向旋轉(zhuǎn)。用“右手定則”判別也很簡單。當(dāng)蝸桿為右旋螺紋時，用右手四指彎曲的方向代表蝸桿旋轉(zhuǎn)的方向，則蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向就與大拇指的指向相反。對于左側(cè)蝸桿，就用“左手定則”。
在蝸桿傳動中，當(dāng)蝸桿轉(zhuǎn)動時，他將受到較大的軸向力。軸向力的方向與蝸桿的旋轉(zhuǎn)方向及螺紋旋向有關(guān)。也可用：“右手定則”或“左手定則”判斷軸向力的方向。判別時，大拇指的指向就是蝸桿所受軸向力的方向。辨別時，大拇指的指向就是蝸桿所受軸向力的方向。為了抵消蝸桿的軸向力，防止蝸桿軸向移動，應(yīng)裝置推力軸承或其他軸向支撐結(jié)構(gòu)。
三、蝸輪及蝸桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)
1.可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊
2.兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)
3.蝸桿傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小
4.具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。
5.傳動效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高
6.蝸桿軸向力較大
四、蝸輪蝸桿減速機(jī)的安裝形式：
1、可按實(shí)際要求采用多種安裝形式，六個面均能安裝。
2、安裝必須牢固，可靠。
3、原動機(jī)、減速機(jī)的工作機(jī)構(gòu)之間須仔細(xì)對中，誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補(bǔ)差。
4、安裝后用手轉(zhuǎn)動，必須靈活、無卡滯現(xiàn)象。
潤滑油的使用更換
四、更換潤滑油
1、第一次使用或新更換蝸桿副、運(yùn)轉(zhuǎn)150-400小時后更換潤滑油，以后的換油周期小于或等于4000小時。
2、定期檢查油的份量和質(zhì)量，保留足夠潤滑油，及時更換混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油。
3、注油量須按表要求，不同牌號的油禁止混用，牌號相同而粘度不同的油允許混用。
4、注油量附表1，油品照附表25減速機(jī)工作環(huán)境溫度為-40～+40℃。當(dāng)環(huán)境溫度低于0℃時，啟動前潤滑油必須加熱到0℃以上或采用低凝固點(diǎn)的潤滑油。
五、注意事項(xiàng)：
1、不得重力錘擊減速機(jī)外殼，以免損壞。
2、定期檢修安裝基礎(chǔ)、密封件、傳動軸等是否正常。
3、如正常使用時，潤滑油的最高溫度應(yīng)小于85℃。油溫溫升變化異常，產(chǎn)生不正常噪音等現(xiàn)象時，必須立即停機(jī)檢查，排除故障后，方可繼續(xù)使用。4更換新的備件必須經(jīng)跑合和負(fù)載試驗(yàn)后再正式使用。
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