減速機(jī)又稱減速箱、減速器，它是一種封閉在箱體內(nèi)的齒輪或蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立的傳動(dòng)裝置，通常應(yīng)用于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩和改變軸線之間的相互位置以適應(yīng)工作要求。減速器由于結(jié)構(gòu)緊湊，使用維修簡(jiǎn)單和效率較高，在現(xiàn)實(shí)中得到了廣泛的應(yīng)用。
    減速機(jī)的作用是降低轉(zhuǎn)速的同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。                                  
減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，它是把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)距或改變軸線之間的相互位置的目的。
   減速機(jī)的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器以及它們互相組合起來(lái)的減速器；按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
一、減速機(jī)日常運(yùn)轉(zhuǎn)中的故障診斷
檢查運(yùn)行中機(jī)器的工作狀況并做出相應(yīng)的檢測(cè)計(jì)劃，是預(yù)防保養(yǎng)中重要的一環(huán),也是實(shí)現(xiàn)設(shè)備正常運(yùn)行的有力保障。及時(shí)的檢測(cè)出機(jī)器的異常情況可以減少由于減速器的故障而造成的機(jī)械事故。
對(duì)于運(yùn)轉(zhuǎn)的減速器我們可以通過(guò)點(diǎn)檢儀來(lái)測(cè)定減速器的軸承端蓋的溫度或相關(guān)振動(dòng)，根據(jù)各個(gè)參數(shù)來(lái)判定減速器的工作狀況。值得注意的是專業(yè)儀器的正確使用，點(diǎn)檢要準(zhǔn)確、及時(shí)，詳細(xì)按照點(diǎn)檢規(guī)程操作，并要做好相關(guān)記錄。即使沒(méi)有相關(guān)的檢測(cè)儀器也可以通過(guò)崗位工和檢修工的經(jīng)驗(yàn)通過(guò)觀察、觸摸、傾聽(tīng)來(lái)判斷設(shè)備運(yùn)行是否正常，以及運(yùn)行設(shè)備的密封性能的好壞。
1. 觀察：
通過(guò)觀察軸承的是否磨損以及軸承與箱體結(jié)合部分是否有漏油，還有就是油塞是否漏油。若出現(xiàn)漏油現(xiàn)象應(yīng)該馬上檢查油封是否損壞、油塞是否松動(dòng)。檢查通氣孔是否有堵塞，油位是否正常。需要開蓋檢查的，停機(jī)后打開頂蓋認(rèn)真檢查。
2 . 觸摸：             
減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中溫度過(guò)高是其發(fā)生故障的預(yù)兆，甚至?xí)斐稍O(shè)備的停機(jī)。因此掌握軸承溫度是必要的，通常的情況下我們可以通過(guò)經(jīng)常觸摸來(lái)判別減速器的溫度的異常，從而減少故障的發(fā)生率。
3. 傾聽(tīng)： 
減速器正常運(yùn)轉(zhuǎn)的狀況下減速器內(nèi)部會(huì)發(fā)出很低的無(wú)無(wú)聲響，若減速器運(yùn)轉(zhuǎn)不正常發(fā)生故障設(shè)備內(nèi)部會(huì)發(fā)出很大的吱吱響聲或者其他的不規(guī)則的噪音聲響。測(cè)聽(tīng)機(jī)體內(nèi)部的聲音可以通過(guò)先進(jìn)的儀器也可以通過(guò)改錐的金屬頭部放在端蓋上，耳朵放在另一段來(lái)傾聽(tīng)。
二、減速機(jī)常見(jiàn)故障分析與排除措施
由于減速器是一種傳動(dòng)裝置，因此在工作過(guò)程中常因外部工作環(huán)境（承受較大載荷）和內(nèi)部一些因素的制約，會(huì)出現(xiàn)很多的故障。
減速器使用過(guò)程中常見(jiàn)出現(xiàn)的故障有：漏油、軸承部位過(guò)熱、噪音大、減速器油池溫度過(guò)高(高于70度)、減速器異響、主動(dòng)軸竄軸、軸承碎裂、齒輪損壞等常見(jiàn)故障為例,現(xiàn)分析其產(chǎn)生原因,制定了預(yù)防措施。
1、 漏油
(1）最常見(jiàn)的是主動(dòng),從動(dòng)軸的密封處漏油,尤其是主動(dòng)軸密封圈處漏油最為嚴(yán)重;
解決辦法：更換密封件，清洗裝配到位，重新涂抹密封膠；涂抹時(shí)要注意涂抹位置正確、涂抹要均勻沒(méi)有斷點(diǎn)；加油要要適量。
(2）減速器箱體各接觸面（各端蓋）漏油,;
解決辦法：將螺栓緊固或更換螺栓，清除表面異物，去除舊密封膠，重新涂抹密封膠；涂抹時(shí)要注意涂抹位置正確、涂抹要均勻沒(méi)有斷點(diǎn)；加油要要適量。
(3）減速器油窗,放油孔處漏油;
解決辦法：檢查油塞是否松動(dòng)損壞，并將其緊固或更換。
(4）減速器箱底漏油；
解決辦法：檢查箱體損壞情況，并具體作出修復(fù)處理。
2、 高溫：
減速器齒輪的間隙過(guò)小、潤(rùn)滑不足、軸承偏移、相關(guān)件不同心、潤(rùn)滑油太多（轉(zhuǎn)速過(guò)高，負(fù)荷過(guò)大時(shí)散熱效能較低），裝配時(shí)各支撐軸承，預(yù)緊度過(guò)高；或較長(zhǎng)時(shí)間超載運(yùn)行，透氣孔的堵塞等都易產(chǎn)生高溫。
解決辦法：調(diào)整好各個(gè)間隙（齒輪間的間隙僅限于兩軸垂直的齒輪之間），調(diào)整好加油量，我中心也對(duì)許多易高溫的減速器采取了加裝風(fēng)扇的方法有效的控制了這些減速器的高溫現(xiàn)象，為以后控制減速器的高溫現(xiàn)象提供了很好的范例，同時(shí)也要對(duì)長(zhǎng)期工作的減速器做好在線監(jiān)控。
3、減速器軸承部位過(guò)熱或者軸承部位有噪音
潤(rùn)滑油不足。當(dāng)潤(rùn)滑的油位添加不足或由于減速器漏油而不能達(dá)到上述高度時(shí)，就可能引起減速器軸承部位溫度高或有雜音；軸承蓋或者密封部分摩擦。軸承由于安裝不正、軸承蓋不端正或長(zhǎng)期使用使軸承蓋或密封部分與連接部分有磨損時(shí)，可能會(huì)使減速器軸承溫度高或有雜音；軸承損壞或者磨損。該項(xiàng)內(nèi)容主要為軸承的保持架損壞、內(nèi)外圈磨損或變形、滾珠磨損或掉出，這些原因都會(huì)使減速器無(wú)法正常工作；軸承間隙過(guò)大或過(guò)小。長(zhǎng)期使用致使減速器軸承的滾珠與內(nèi)外圈之間的間隙或軸承內(nèi)圈與軸之間的間隙還有軸承與端蓋之間間隙變大時(shí)，都可能產(chǎn)生上述癥狀；
預(yù)防及排除方法:a.檢查油位并加注潤(rùn)滑油；b.擰緊軸承及聯(lián)接部分螺栓,檢查密封件安裝情況；c.檢查軸承,如有損壞即時(shí)予以更換；d.如是間隙不合適,調(diào)整軸承間隙，無(wú)法調(diào)整時(shí)要更換軸承；
4、減速器振動(dòng)大
    地腳螺絲松動(dòng)。減速器由于長(zhǎng)期工作可能會(huì)出現(xiàn)地腳螺絲松動(dòng)或螺絲壞等現(xiàn)象，此原因務(wù)必會(huì)引起減速器振動(dòng)大而工作狀態(tài)不正常；                                                齒輪損壞，齒輪損壞包括齒面點(diǎn)蝕嚴(yán)重、齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴(yán)重、斷齒，這些齒輪磨損的情況都可能是減速器因振動(dòng)大而無(wú)法正常工作；軸變形失去平衡。當(dāng)軸的強(qiáng)度和硬度低于要求或由于長(zhǎng)期工作而老化時(shí)會(huì)引起軸的變形，軸的變形會(huì)造成減速器振動(dòng)大；
預(yù)防及排除方法: a.緊固底腳螺栓；b.檢查偶合器損壞的部位和原因，及時(shí)維修偶合器；c.緊固電機(jī)松動(dòng)的螺絲；d.更換軸承；e.更換齒輪；f.更換軸；
5、減速器有異響
     減速器超載運(yùn)轉(zhuǎn)；工作機(jī)載荷不平衡；潤(rùn)滑油變質(zhì)；齒輪齒面磨損或者制造質(zhì)量不良；軸承間隙過(guò)大或過(guò)小；齒面有粘附物；箱體內(nèi)有雜物；            
預(yù)防及排除方法:a.按規(guī)范要求運(yùn)轉(zhuǎn)；b.調(diào)整平衡狀態(tài)；c.排干減速器內(nèi)變質(zhì)的潤(rùn)滑油,清洗干凈并更換合格潤(rùn)滑油。d.及時(shí)送修理廠大修更換零件；e.調(diào)整軸承間隙；f.檢查清理；g.放油進(jìn)行清理；
三、減速器的日常維護(hù)保養(yǎng)
   減速器的日常維護(hù)保養(yǎng)主要是巡檢有無(wú)滲油，及時(shí)檢查箱內(nèi)液位，潤(rùn)滑情況是否良好，各處螺絲是否堅(jiān)固完好，定期檢查設(shè)備的溫度情況，運(yùn)行一定時(shí)間要檢測(cè)齒磨損情況。
1、溫度的控制 
做好對(duì)減速器溫度的監(jiān)控工作，特別是軸承的溫度，要定期檢查。發(fā)現(xiàn)溫度異常應(yīng)及時(shí)查明原因排除故障。
2、 異常噪聲的監(jiān)控 
減速器在工作過(guò)程中聲音平穩(wěn)，當(dāng)軸承磨損或齒輪磨損嚴(yán)重時(shí)會(huì)有較大的異域常噪聲，我們?cè)诠ぷ髦幸芮斜O(jiān)控減速器的噪聲情況，如發(fā)現(xiàn)異常噪聲應(yīng)立刻停車，待查明原因并采取相關(guān)措施后方可再起動(dòng)減速器。
3、 潤(rùn)滑油的監(jiān)控
日常檢修中應(yīng)做好對(duì)潤(rùn)滑油的油位、油質(zhì)監(jiān)控工作。若發(fā)現(xiàn)油位不足要查明漏油原因并及時(shí)處理；當(dāng)發(fā)現(xiàn)油質(zhì)發(fā)白、起泡現(xiàn)象時(shí)，說(shuō)明潤(rùn)滑油進(jìn)水，此時(shí)應(yīng)及時(shí)的更換潤(rùn)滑油；若發(fā)潤(rùn)滑油液中含有銅末、鐵末等雜質(zhì)時(shí)，說(shuō)明減速器內(nèi)已有零件磨損嚴(yán)重，此時(shí)要立即查明原因并處理故障。此外還應(yīng)做好密封工作，密封的目的是防止?jié)櫥瑒┝魇?，并防止灰塵、水分等雜質(zhì)進(jìn)入軸承污染潤(rùn)滑油。
4、做好定期點(diǎn)檢，制定有效的使用維護(hù)規(guī)章制度，對(duì)減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。