無刷直流減速電機(jī)是同步變速減速馬達(dá)的一種，也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極對數(shù)（p）影響，n=60f/p。在轉(zhuǎn)子極對數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率，就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。
   直流減速電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制（驅(qū)動器），控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回傳至控制中心反復(fù)校正，以期達(dá)到接近電機(jī)特性的方式。也就是說，直流電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。
   無刷直流減速電機(jī)在結(jié)構(gòu)上仍然是一臺直流減速電機(jī)，只是去掉了電刷，并且將永磁體裝在轉(zhuǎn)子側(cè)，而電樞繞組裝在定子側(cè)。電機(jī)用位置檢測器（有位置傳感器或無位置傳感器）、電子換向電路取代有刷電機(jī)的電刷和換相器，即用電子換相取代機(jī)械換相，由位置檢測器提供轉(zhuǎn)子位置信號，經(jīng)控制器邏輯處理后，控制電子換相電路換相，使定子繞組所產(chǎn)生的電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁鋼產(chǎn)生的永磁磁場相互作用，產(chǎn)生持續(xù)不斷的轉(zhuǎn)矩。所以在分析電磁轉(zhuǎn)矩時，仍然是轉(zhuǎn)子因?yàn)榍懈畲鸥芯€而產(chǎn)生一個力矩，這就是電磁轉(zhuǎn)矩的來源。