從整體的形式來(lái)看，其實(shí)可以把齒輪傳動(dòng)方式分為，開式齒輪傳動(dòng)以及閉式齒輪傳動(dòng)。
1、開式齒輪傳動(dòng)
開式齒輪傳動(dòng)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，高速級(jí)封閉在相殼里面，用油浴潤(rùn)滑；低速級(jí)的采用開式齒輪。開式齒輪做成齒圈式，并與車輪一起繞固定的車輪心軸旋轉(zhuǎn)。這種傳動(dòng)型式，能滿足繁重工作條件的要求，具有足夠的可靠性，缺點(diǎn)是車輪不便裝卸檢修。
    開式齒輪傳動(dòng)的最大缺點(diǎn)是磨損嚴(yán)重，因此一般用途的橋式起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，大多采用閉式齒輪傳動(dòng)型式。
 2、閉式齒輪傳動(dòng)
減速器布置在兩個(gè)車輪中間，傳動(dòng)軸所受到的扭矩較小，每邊軸的扭矩是減速器出軸扭矩的一半。減速器出軸于車輪之間采用半齒聯(lián)軸器和浮動(dòng)軸聯(lián)接（二根浮動(dòng)軸可以長(zhǎng)，也可以不等長(zhǎng)），或用一個(gè)全齒聯(lián)軸器和一根浮動(dòng)軸聯(lián)接。這種類型的優(yōu)點(diǎn)，是允許的安裝偏差較大，安裝方便，裝卸分組性好。起重量10噸以上的橋式起重機(jī)小車都采用這種型式。這種型式的缺點(diǎn)是由于中車輪軸承和聯(lián)軸器較多，運(yùn)行機(jī)構(gòu)顯得復(fù)雜而笨重，造成成本較高。
  從采用齒輪的數(shù)量來(lái)分，可以分為單側(cè)齒輪傳動(dòng)和雙側(cè)齒輪傳動(dòng)。單側(cè)齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是牽引電機(jī)的軸向尺寸可以加大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，缺點(diǎn)是傳動(dòng)時(shí)輪對(duì)受到偏于一側(cè)的驅(qū)動(dòng)力左右輪子的受力不同；雙側(cè)齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)時(shí)輪對(duì)受力均衡，有利于提高運(yùn)行品質(zhì)，缺點(diǎn)是牽引電動(dòng)機(jī)的軸箱尺寸受到較大限制，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。
  根據(jù)大齒輪輪心的結(jié)構(gòu)來(lái)分，可以分為彈性齒輪傳動(dòng)和剛性齒輪傳動(dòng)，彈性齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是改善了沿齒寬方向的應(yīng)力分布，緩和來(lái)自鋼軌的沖擊，嚙合力的傳動(dòng)比較柔和，改善了牽引電動(dòng)機(jī)的工作條件，缺點(diǎn)是增加了齒輪結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和制造成本；剛性齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造維修成本低。缺點(diǎn)是嚙合條件差，齒輪磨損大，傳動(dòng)沖擊大，對(duì)牽引電動(dòng)機(jī)不利。