齒輪減速機和行星減速機有什么區(qū)別
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齒輪減速機和行星減速機有什么區(qū)別
有客戶朋友會問，行星減速機和齒輪減速機有哪些區(qū)別？從工作原理上來說，兩者都是采用齒輪嚙合放大傳動比來達到減速的目的，但是兩者內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及用途上卻是有區(qū)別的。
普通齒輪減速機在絕大多數(shù)情況下代替了兩級或三級普通圓柱齒輪減速機以及蝸輪蝸桿減速機，且具有幾大優(yōu)點：一、傳動比范圍大，最高可達三級傳動1/658503；二、機械效率高達95%；三、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕等等；四、多齒嚙合，所以運轉(zhuǎn)時平穩(wěn)可靠，噪音低；五、拆裝方便，維修成本低；六、慣性力矩小，非常適合頻繁啟?；蛘崔D(zhuǎn)；七、使用壽命長。
行星齒輪減速機的主要傳動結(jié)構(gòu)分為：行星輪，太陽輪，外齒圈等等部件。行星減速機一般搭配伺服或者步進電機使用，因此背隙等級（弧分）劃分十分明確，不同背隙等級價格差異相對比較大。行星減速機具有高剛性、高精度等特性，且可以多齒箱聯(lián)結(jié)減速比最高可達100000比。
淺談伺服行星減速機的結(jié)構(gòu)以及原理
紐格爾行星轉(zhuǎn)動設(shè)備有限公司
伺服行星減速機主要功能是轉(zhuǎn)動穩(wěn)、噪音低、剛性強、功力大特點。其零件一般是由行星轉(zhuǎn)架、行星齒輪、軸承、內(nèi)齒圈、太陽輪、太陽輪座、油封、法蘭、滾針軸、C型扣環(huán)、透氣塞等構(gòu)成。
伺服行星減速機傳動結(jié)構(gòu)可分為四個部分： 1、太陽齒輪 2、行星齒輪 3、內(nèi)齒輪環(huán) 4、階段齒輪 。伺服行星減速機驅(qū)動源直接連接啟動太陽齒輪，然后太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運行轉(zhuǎn)動，行星架連接轉(zhuǎn)動軸輸出達到加速運轉(zhuǎn)目的。如果需要更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪共同運轉(zhuǎn)。
伺服行星減速機減速特性可分為以下幾點：1、高扭力、耐沖擊：行星齒輪之機構(gòu)形同于傳統(tǒng)平行齒輪的傳動方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數(shù)點接觸面擠壓驅(qū)動，所有負(fù)荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面，容易產(chǎn)生齒輪間摩擦而斷裂。而行星齒輪減速機具有六個更大面積與齒輪接觸面360度均勻負(fù)荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，減速機及各軸承零件也不會因高負(fù)荷而損壞停止工作。
2、體積小、重力輕：傳統(tǒng)減速機都有多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，由于減速比須由兩個齒輪數(shù)之倍數(shù)值產(chǎn)生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間比較大，尤其高速比的組合時更需要由兩到三臺以上減速齒箱連接組合，其結(jié)構(gòu)強度就比較減弱，齒輪箱長度也要相對加長，這容易造成體積與重量過大，不利于發(fā)展需求。行星減速機的結(jié)構(gòu)可依需求段數(shù)重復(fù)連接，也可以單獨完成多段組合。
伺服行星減速機的結(jié)構(gòu)原理主要是滿足工作需求而設(shè)計，在科技進步的今天，伺服行星減速機的結(jié)構(gòu)也不斷創(chuàng)新發(fā)展，正往跟高效、耐用、結(jié)構(gòu)簡單的方向發(fā)展。
工作原理
由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。
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