減速電機(jī)和伺服電機(jī)和普通電機(jī)都有什么區(qū)別，各自優(yōu)點(diǎn)和用途？

 

    減速電機(jī)就是把減速機(jī)和電動(dòng)機(jī)合為一體。電機(jī)輸出軸端有個(gè)方形或者其他形狀的鐵疙瘩，那里面就是減速機(jī)。這種電機(jī)適用于電機(jī)不用頻繁正反轉(zhuǎn)而且負(fù)載速度較低而且需要力矩很大的場(chǎng)合。這樣做是為了減小電機(jī)容量節(jié)約成本。

    伺服減速機(jī)的工作原理：伺服減速機(jī)是行業(yè)中人士對(duì)“行星減速機(jī)”的另一種稱呼，一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，原理是把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、馬達(dá)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪, 從而達(dá)到減速的目的。

     伺服電機(jī)的工作原理：伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

 

    減速電機(jī)簡(jiǎn)稱為減速機(jī)、減速器、齒輪箱；主要作用是用來(lái)降低輸出轉(zhuǎn)速（速比），提供力矩（扭矩）載荷能力，達(dá)到理想的傳動(dòng)效果；不同功率的減速電機(jī)分別應(yīng)用于不同的場(chǎng)景和領(lǐng)域；減速電機(jī)按照結(jié)構(gòu)分為齒輪減速電機(jī)、行星減速電機(jī)、直流減速電機(jī)、蝸輪蝸桿減速電機(jī)分別適用于不同的場(chǎng)景；例如兆威機(jī)電小型減速電機(jī)廣泛應(yīng)用于汽車傳動(dòng)、智能家居、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人傳動(dòng)領(lǐng)域。

   減速電機(jī)用途：

    1.加速減搜索速,就是常說(shuō)的變速齒輪箱

　　2.改變傳動(dòng)方向,例如我們用兩個(gè)扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸.

　　3.改變轉(zhuǎn)動(dòng)力矩.同等功率條件下,速度轉(zhuǎn)的越快的齒輪,軸所受的力矩越小,反之越大.

　　4.離合功能: 我們可以通過(guò)分開(kāi)兩個(gè)原本嚙合的齒輪,達(dá)到把發(fā)動(dòng)機(jī)與負(fù)載分開(kāi)的目的.比如剎車離合器等.　

 

     伺服電機(jī)是一種數(shù)字化控制的電機(jī)，能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)換為機(jī)械能，用于定位控制。其位移是通過(guò)脈沖信號(hào)數(shù)量控制的，轉(zhuǎn)速是通過(guò)脈沖頻率控制的。伺服電機(jī)屬于閉環(huán)控制的電機(jī)，必須采集電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的編碼器信號(hào)，才能夠?qū)崿F(xiàn)控制。與此相反的，是步進(jìn)電機(jī)，這種電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)開(kāi)環(huán)控制。通常伺服電機(jī)，不是說(shuō)“容量”，而是說(shuō)功率。其功率能夠做的很小，也可以做得非常大，甚至幾十或者幾百千瓦。“通常在30瓦以下”的說(shuō)法是錯(cuò)誤的。

 

   普通電機(jī)中應(yīng)用最廣的是交流異步電動(dòng)機(jī)（又稱感應(yīng)電動(dòng)機(jī)）。它使用方便、運(yùn)行可靠、價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)牢固，但功率因數(shù)較低，調(diào)速也較困難。大容量低轉(zhuǎn)速的動(dòng)力機(jī)常用同步電動(dòng)機(jī)（見(jiàn)同步電機(jī)）。同步電動(dòng)機(jī)不但功率因數(shù)高，而且其轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無(wú)關(guān)，只決定于電網(wǎng)頻率。工作較穩(wěn)定。在要求寬范圍調(diào)速的場(chǎng)合多用直流電動(dòng)機(jī)。但它有換向器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，維護(hù)困難，不適于惡劣環(huán)境。

 

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