減速電機和伺服電機和普通電機都有什么區(qū)別,各自優(yōu)點和用途?
減速電機就是把減速機和電動機合為一體。電機輸出軸端有個方形或者其他形狀的鐵疙瘩,那里面就是減速機。這種電機適用于電機不用頻繁正反轉(zhuǎn)而且負載速度較低而且需要力矩很大的場合。這樣做是為了減小電機容量節(jié)約成本。
伺服減速機的工作原理:伺服減速機是行業(yè)中人士對“行星減速機”的另一種稱呼,一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,原理是把電動機、內(nèi)燃機、馬達或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪, 從而達到減速的目的。
伺服電機的工作原理:伺服電機又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
減速電機簡稱為減速機、減速器、齒輪箱;主要作用是用來降低輸出轉(zhuǎn)速(速比),提供力矩(扭矩)載荷能力,達到理想的傳動效果;不同功率的減速電機分別應(yīng)用于不同的場景和領(lǐng)域;減速電機按照結(jié)構(gòu)分為齒輪減速電機、行星減速電機、直流減速電機、蝸輪蝸桿減速電機分別適用于不同的場景;例如兆威機電小型減速電機廣泛應(yīng)用于汽車傳動、智能家居、工業(yè)自動化、機器人傳動領(lǐng)域。
減速電機用途:
1.加速減搜索速,就是常說的變速齒輪箱
2.改變傳動方向,例如我們用兩個扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個轉(zhuǎn)動軸.
3.改變轉(zhuǎn)動力矩.同等功率條件下,速度轉(zhuǎn)的越快的齒輪,軸所受的力矩越小,反之越大.
4.離合功能: 我們可以通過分開兩個原本嚙合的齒輪,達到把發(fā)動機與負載分開的目的.比如剎車離合器等.
伺服電機是一種數(shù)字化控制的電機,能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)換為機械能,用于定位控制。其位移是通過脈沖信號數(shù)量控制的,轉(zhuǎn)速是通過脈沖頻率控制的。伺服電機屬于閉環(huán)控制的電機,必須采集電機旋轉(zhuǎn)軸的編碼器信號,才能夠?qū)崿F(xiàn)控制。與此相反的,是步進電機,這種電機能夠?qū)崿F(xiàn)開環(huán)控制。通常伺服電機,不是說“容量”,而是說功率。其功率能夠做的很小,也可以做得非常大,甚至幾十或者幾百千瓦。“通常在30瓦以下”的說法是錯誤的。
普通電機中應(yīng)用最廣的是交流異步電動機(又稱感應(yīng)電動機)。它使用方便、運行可靠、價格低廉、結(jié)構(gòu)牢固,但功率因數(shù)較低,調(diào)速也較困難。大容量低轉(zhuǎn)速的動力機常用同步電動機(見同步電機)。同步電動機不但功率因數(shù)高,而且其轉(zhuǎn)速與負載大小無關(guān),只決定于電網(wǎng)頻率。工作較穩(wěn)定。在要求寬范圍調(diào)速的場合多用直流電動機。但它有換向器,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價格昂貴,維護困難,不適于惡劣環(huán)境。
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