步進電機的應用范圍和使用的時候應該要注意什么？

 

1、 二相與四相混合式的區(qū)別？ 二相步進電機內部只有二組線圈，外部有4根引出接線，標記為A、A、B、B。 四相步進電機內部線圈有兩種形式：二組帶中間抽頭的有6根引出接線，獨立四組線圈的有8根引出接線。

 

2、 步進電機與驅動器怎樣選型？ 因為步進電機的輸出功率與運轉速度成反比例，所以選型時必須了解以下的參數(shù)： 負載：單位為KGCM或者NM（例：1CM半徑1KG力拉動時為1KGCM）。 速度：速度越高電機輸出力矩越小。參照電機輸出曲線選者相應速度時輸出的達到負載能力的電機。 高速性能 低速振動 適配驅動器 電機電壓高電流小差小價格低電機電壓低電流大 好大價格高。

 

3、步進電機使用時振動大、失步或有聲不轉動等現(xiàn)象為什么？ 步進電機與普通交流電機有很大的差別，振動大或失步現(xiàn)象是常見的現(xiàn)象。分析原因或解決方法有以下幾點： 控制脈沖：頻率低速時是否處在共享點上（每個型號電機不同），高速時是否采用梯形或其他曲線加速，控制脈沖頻率有無跳動（部分PLC機型）.解決方法：調整控制脈沖頻率或采用步進伺服專用控制器。 驅動器：電機低速時，振動或失步高速時正常；驅動電壓過高。電機低速時正常高速時失步；驅動電壓過低。電機長時間低速運轉無發(fā)熱現(xiàn)象（電機正常工作時可高達70至80度）驅動電流過小時。電機工作時過熱；驅動電流過大 解決方法：調節(jié)驅動器電流、驅動電壓或更換驅動器。 步進電機：電機低速時正常高速時失步；電機電感量大或力矩不足。電機低速時振動或失步高速時正常；電機共享震動嚴重或與驅動器不匹配。

 

電機高低速均速振動或失步；電機力矩不足。電機工作時過熱；電機電感量小或驅動電流過大。解決方法：調節(jié)驅動器電流，驅動電壓或更換電機。負載：電機低速或高速時不轉動或者失步；負載過大。電機起動或停止時有失步或振動；電機出力過大。解決方法：調節(jié)驅動器電流或更換電機。

 

4、 步進電機控制為什么要采用梯形或其他加速方法？ 步進電機起步速度根據(jù)電機不同一般在150至250RPM左右，如果希望高與此速運轉就必須先用起步以下速度起步，逐漸加速直至最高速度運行一定距離后逐漸減速，至起步速度以下時方可停止，否則有高速上不去或失步的現(xiàn)象。常見加速方法有分級加速、梯形加速、S字加速等。

步進電機在各個領域的應用都非常的廣泛，步進電機廣泛應用在生產實踐的各個領域。它最大的應用是在數(shù)控機床的制造中，因為步進電機不需要a/d轉換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉化成為角位移，所以被認為是理想的數(shù)控機床的執(zhí)行元件。早期的步進電機輸出轉矩比較小，無法滿足需要，在使用中和液壓扭矩放大器一同組成液壓脈沖馬達。

 

隨著步進電動機技術的發(fā)展，步進電機已經能夠單獨在系統(tǒng)上進行使用，成為了不可替代的執(zhí)行元件。比如步進電動機用作數(shù)控銑床進給伺服機構的驅動電動機，在這個應用中，步進電動機可以同時完成兩個工作，其一是傳遞轉矩，其二是傳遞信息。步進電機也可以作為數(shù)控蝸桿砂輪磨邊機同步系統(tǒng)的驅動電動機。除了在數(shù)控機床上的應用，步進電機也可以并用在其他的機械上，比如作為自動送料機中的馬達，作為通用的軟盤驅動器的馬達，也可以應用在打印機和繪圖儀中。

 

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