步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用范圍和使用的時(shí)候應(yīng)該要注意什么？

 

1、 二相與四相混合式的區(qū)別？ 二相步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部只有二組線圈，外部有4根引出接線，標(biāo)記為A、A、B、B。 四相步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部線圈有兩種形式：二組帶中間抽頭的有6根引出接線，獨(dú)立四組線圈的有8根引出接線。

 

2、 步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器怎樣選型？ 因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的輸出功率與運(yùn)轉(zhuǎn)速度成反比例，所以選型時(shí)必須了解以下的參數(shù)： 負(fù)載：單位為KGCM或者NM（例：1CM半徑1KG力拉動(dòng)時(shí)為1KGCM）。 速度：速度越高電機(jī)輸出力矩越小。參照電機(jī)輸出曲線選者相應(yīng)速度時(shí)輸出的達(dá)到負(fù)載能力的電機(jī)。 高速性能 低速振動(dòng) 適配驅(qū)動(dòng)器 電機(jī)電壓高電流小差小價(jià)格低電機(jī)電壓低電流大 好大價(jià)格高。

 

3、步進(jìn)電機(jī)使用時(shí)振動(dòng)大、失步或有聲不轉(zhuǎn)動(dòng)等現(xiàn)象為什么？ 步進(jìn)電機(jī)與普通交流電機(jī)有很大的差別，振動(dòng)大或失步現(xiàn)象是常見的現(xiàn)象。分析原因或解決方法有以下幾點(diǎn)： 控制脈沖：頻率低速時(shí)是否處在共享點(diǎn)上（每個(gè)型號電機(jī)不同），高速時(shí)是否采用梯形或其他曲線加速，控制脈沖頻率有無跳動(dòng)（部分PLC機(jī)型）.解決方法：調(diào)整控制脈沖頻率或采用步進(jìn)伺服專用控制器。 驅(qū)動(dòng)器：電機(jī)低速時(shí)，振動(dòng)或失步高速時(shí)正常；驅(qū)動(dòng)電壓過高。電機(jī)低速時(shí)正常高速時(shí)失步；驅(qū)動(dòng)電壓過低。電機(jī)長時(shí)間低速運(yùn)轉(zhuǎn)無發(fā)熱現(xiàn)象（電機(jī)正常工作時(shí)可高達(dá)70至80度）驅(qū)動(dòng)電流過小時(shí)。電機(jī)工作時(shí)過熱；驅(qū)動(dòng)電流過大 解決方法：調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器電流、驅(qū)動(dòng)電壓或更換驅(qū)動(dòng)器。 步進(jìn)電機(jī)：電機(jī)低速時(shí)正常高速時(shí)失步；電機(jī)電感量大或力矩不足。電機(jī)低速時(shí)振動(dòng)或失步高速時(shí)正常；電機(jī)共享震動(dòng)嚴(yán)重或與驅(qū)動(dòng)器不匹配。

 

電機(jī)高低速均速振動(dòng)或失步；電機(jī)力矩不足。電機(jī)工作時(shí)過熱；電機(jī)電感量小或驅(qū)動(dòng)電流過大。解決方法：調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器電流，驅(qū)動(dòng)電壓或更換電機(jī)。負(fù)載：電機(jī)低速或高速時(shí)不轉(zhuǎn)動(dòng)或者失步；負(fù)載過大。電機(jī)起動(dòng)或停止時(shí)有失步或振動(dòng)；電機(jī)出力過大。解決方法：調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器電流或更換電機(jī)。

 

4、 步進(jìn)電機(jī)控制為什么要采用梯形或其他加速方法？ 步進(jìn)電機(jī)起步速度根據(jù)電機(jī)不同一般在150至250RPM左右，如果希望高與此速運(yùn)轉(zhuǎn)就必須先用起步以下速度起步，逐漸加速直至最高速度運(yùn)行一定距離后逐漸減速，至起步速度以下時(shí)方可停止，否則有高速上不去或失步的現(xiàn)象。常見加速方法有分級加速、梯形加速、S字加速等。

步進(jìn)電機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用都非常的廣泛，步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)實(shí)踐的各個(gè)領(lǐng)域。它最大的應(yīng)用是在數(shù)控機(jī)床的制造中，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不需要a/d轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移，所以被認(rèn)為是理想的數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行元件。早期的步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩比較小，無法滿足需要，在使用中和液壓扭矩放大器一同組成液壓脈沖馬達(dá)。

 

隨著步進(jìn)電動(dòng)機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)能夠單獨(dú)在系統(tǒng)上進(jìn)行使用，成為了不可替代的執(zhí)行元件。比如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)用作數(shù)控銑床進(jìn)給伺服機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，在這個(gè)應(yīng)用中，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可以同時(shí)完成兩個(gè)工作，其一是傳遞轉(zhuǎn)矩，其二是傳遞信息。步進(jìn)電機(jī)也可以作為數(shù)控蝸桿砂輪磨邊機(jī)同步系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。除了在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用，步進(jìn)電機(jī)也可以并用在其他的機(jī)械上，比如作為自動(dòng)送料機(jī)中的馬達(dá)，作為通用的軟盤驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)，也可以應(yīng)用在打印機(jī)和繪圖儀中。

 

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